Este ejemplo demuestra la comunicación
basada en cadenas entre placa Arduino o Genuino y el ordenador mediante un
método de llamada y respuesta (handshaking).
El programa envía una cadena ASCII en el inicio y reitera hasta que se obtiene una respuesta serie del ordenador. A continuación, se envían los tres valores de los sensores como números codificados en ASCII-, separados por comas y terminados por un retorno de carro y avance de línea, y espera otra respuesta del equipo.
Se puede utilizar monitor de puerto serie del software de Arduino (IDE) de para ver los datos enviados, o pueden ser leídon por Procesing (ver código de abajo), Flash, PD, Max / MSP (véase el siguiente ejemplo), etc. Los siguientes ejemplos divide la cadena entrante en comas y convierte la cadena en un número nuevo.
Compare esto con el ejemplo Serial call and response. Son similares, en el uso del método de establecimiento de comunicación, pero éste codifica las lecturas del sensor como cadenas, mientras que el otro los envía como valores binarios. Al enviar como cadenas codificadas en ASCII tiene más bytes, esto significa que usted puede enviar fácilmente valores mayores que 255 para cada lectura del sensor. También es más fácil de leer en un programa terminal serie.
Hardware
necesario
1 Placa Arduino o Genuino
2 Sensores analógicos (potenciómetro, fotocélula, FSR, etc.)
1 Pulsador
3 resistencias de 10K ohmios
cable para interconexion
1 Protoboard
2 Sensores analógicos (potenciómetro, fotocélula, FSR, etc.)
1 Pulsador
3 resistencias de 10K ohmios
cable para interconexion
1 Protoboard
Software
necesario
Circuito
Conectar los sensores analógicos a las
entradas analógicas pines 0 y 1 con resistencias de 10K ohmios utilizadas como
divisores de tensión. Conectar un pulsador al pin de E / S digital 2 con
una resistencia de 10K ohmios como una referencia a tierra.
Esquema
Código
/*
Llamada y Respuesta Serie en ASCII
Languaje: Wiring/Arduino
Este programa envía un ASCII A (byte de valor 65) en el arranque y repite hasta
que consigue algunos datos. A continuación, espera a que llegue un byte en el
puerto serie, y envía los tres valores de los sensores, separados por comas
codificados en ASCII, truncados por un retorno de salto de línea y el carro,
cada vez que se recibe un byte.
Llamada y Respuesta Serie en ASCII
Languaje: Wiring/Arduino
Este programa envía un ASCII A (byte de valor 65) en el arranque y repite hasta
que consigue algunos datos. A continuación, espera a que llegue un byte en el
puerto serie, y envía los tres valores de los sensores, separados por comas
codificados en ASCII, truncados por un retorno de salto de línea y el carro,
cada vez que se recibe un byte.
Gracias a Greg Shakar y Scott Fitzgerald por las mejoras
Circuito:
* 3 potentiometers o sensores analogicos conectados a las entradas analogicas 0 , 1 y 2
* 1 Pulsador conectado a la entrada I/O 2
Creado 26 Septiembre. 2005
por Tom Igoe
modificado 24 Abrik 2012
por Tom Igoe and Scott Fitzgerald
Este codigo es de dominio publico
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialCallResponse
*/
int firstSensor = 0; // primer sensor analogico
int secondSensor = 0; // segundo sensor analogico
int thirdSensor = 0; // tercer sensor analogico
int inByte = 0; // byte serie entrante
void setup() {
// inicializa el puerto serie a 9600 bps:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // espera a que el puerto este conectado. Necesario para USB nativo
}
pinMode(2, INPUT); // el pulsador es el pin digital 2
establishContact(); // envia un byte para establecer contacto hasta que el receptor responde
}
void loop() {
// si tenemos un byte válioa, lee las entradas analógicas:
if (Serial.available() > 0) {
// obtiene un byte entrante:
inBytete = Serial.read();
// lee la primera entrada analógica, la divide por 4 para hacer el rango 0-255:
firstSensor = analogRead(A0) / 4;
// retrasa 10 ms para que el ADC se recupere:
delay(10);
// lee la segunda entrada analógica, la divide por 4 para hacer el rango 0-255:
secondSensor = analogRead(A1) / 4;
// lee la tercera entrada analógica, la divide por 4 para hacer el rango 0-255:
secondSensor = analogRead(A2) / 4;
// lee el pulsador, mapea este a 0 o 255
thirdSensor = map(digitalRead(2), 0, 1, 0, 255);
// envia el valor de los sensores
Serial.write(firstSensor);
Serial.write(secondSensor);
Serial.write(thirdSensor);
}
}
void establishContact() {
while (Serial.available() <= 0) {
Serial.println("0,0,0"); // send an initial string
delay(300);
}
}
/*
Codigo de Processing para este ejemplo
// Este codigo es de dmninio publico
import processing.serial.*; // importa la biblioteca serie de Processing
Serial myPort; // El puerto serie
float bgcolor; // Color de fondo
float fgcolor; // Color de relleno
float xpos, ypos; // Posicion inicial
void setup() {
size(640,480);
// Lista los puertos serie disponibles
// si usa Processing 2.1 o posterior, use Serial.printArray()
println(Serial.list());
// Sé que el primer puerto en la lista de serie en mi mac
// Siempre es mi módulo Arduino, así que abrir Serial.list () [0]
.// Cambiar el 0 por el número apropiado de puerto serie
// al queque el microcontrolador está conectado.
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
//lee los bytes en un búfer hasta que obtenga un avance de línea(ASCII 10):
myPort.bufferUntil('\n');
// dibujar con bordes lisos:
smooth();
}
void draw() {
background(bgcolor);
fill(fgcolor);
// Dibuja la forma
ellipse(xpos, ypos, 20, 20);
}
// el método serialEvent se ejecuta automáticamente por el applet de Procesing
// cuando el búfer alcanza el valor de byte ubicado en el bufferUntil ()
// método en la configuración ():
void serialEvent(Serial myPort) {
// lee el buffer serie:
String myString = myPort.readStringUntil('\n');
// y si haycualquier byte distinto del salto de línea:
myString = trim(myString);
// dividir la cadena en comas
// y convertir las secciones en números enteros:
int sensors[] = int(split(myString, ','));
// imprimir los valores que haya:
for (int sensorNum = 0; sensorNum < sensors.length; sensorNum++) {
print("Sensor " + sensorNum + ": " + sensors[sensorNum] + "\t");
}
// agregar un avance de línea después imprimir todos los valores de los sensores:
println();
if (sensors.length > 1) {
xpos = map(sensors[0], 0,1023,0,width);
ypos = map(sensors[1], 0,1023,0,height);
fgcolor = sensors[2];
}
// enviar un byte para pedir más datos:
myPort.write("A");
}
*/
/*
Parche Max/MSP version 5 para ejecutar este ejemplo:
----------begin_max5_patcher----------
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BZQVdIZRd1bT4r3BDTmkU0YQPY3r3zoeJWDVpe2ttr6cFhvXt7KhyH8W26f9
USkhiTulrw+1czQUszjrzxzf4B0sdP9dqtS5x4woIhREQiWewrkkUW0oViTD
+GpFASt2Qd0+51akeLzRPIU7DPXagIFnH.4653f9WAKKyxVHRQNcfDXlih2w
puvbdWHAlcTPBRKHg4x5mr74EBMINHV1+iFL.8qG.VMWTTDLUrs.TBH+zAvP
nTEhvvxun9pBd6FWH38DWH6DWv6ItbX.RKBOJ7XbP5ztvDesvhBLb6VTwcOg
DmiBjnXfiIrjjED0CpP490PEmtPExwQA5EGUVjK.CKQJqtcYl0nCMRAJi76D
Z7dQflCCVV1i+ENiTy3AwYaghEA4.KVJx+jHMXbhntJPceO3iBpPOPKtZqtU
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ePVoUW+6E4hOW7CAgeaV1meWd1cuWnYLy8mKhhClGDd25F3ce+C2si1Ud42+
bZ3IQJOXg7q96t80e50YvDjqHw7VvkRTXhHHuKEerRwmqfBFsS.g9h.HZN3X
hJf5Qd+xHZHgzc.mrqeYjbn4E84evfIDUjDtjNwD2iRHV6anmGdbmsfKxTTJ
dd93rjtBJ2U42foCwZDqKfYzKkrh4VgYIY4FxVRmN2646f8ck+xw7KrjzOlZ
ZYAVfdZgKlaWn29FzA8nfdR2quj.3ejflBJnKr.Dwpf13cZBm85P0rPj.rOB
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+YMCxLHrEvAknQktDVdY7v82SFosgmSGHO56BRRt6mEEKxRKDnGd+2812h9X
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yovkl4HUetutzWuY5tjFHneGn77rtG3iJ92whCVJxKhBwgGtRaFIzabfNrRn
WThd9q24vsZjf9JvHwOKBhprFDmtXYIZ7xISjaO1GE4OK2V9yiS.qFhvrznh
8cKyMZs7EVepT01FlCe0rIC0lUk6NX4N9syCyAE660+ovE9hyGqjaGurrLak
G0YwoMlFO4YMSZjd9DcWucsjUr1Yqgy8TluCY3N9Q8.+k0JCD3ZTS0CW8Qyb
s19nOxrgjw7VFU+3ooYviK66pCfimt8AAxHOOBkK+EajC2yayWtciMzgdvpM
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SUBGayVM5eqU4C+rV4ZSPkvXqLJbAHlR3mKwT5ISL8+Kv0k.GWEKwpP3ewk3
7omKIN7EtDmp4ZtHk0BfatXgLhgasHgZrVYaY8AIO7fq8Pas1fFzjd4ibwpd
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