Serial Call and Response (handshaking)

Este ejemplo demuestra la comunicación multi-byte entre la placa Arduino o Genuino t el ordenador mediante un método de llamada y respuesta (handshaking).

Este programa envía un carácter ASCII A (byte de valor 65) en el inicio y repite que hasta que se obtiene una respuesta vía serie del ordenador. A continuación, se envían los tres valores de los sensores como bytes individuales, y espera otra respuesta del equipo.

Se puede utilizar el monitor de puerto serie del software de Arduino (IDE) para ver los datos enviados, o pueden ser leídos por Procesing (ver código de abajo), Flash, PD, Max / MSP (véase el siguiente ejemplo), etc.

Hardware necesario

1 Placa Arduino o Genuino
2 Sensores analógicos (potenciómetro, fotocélula, FSR, etc.)
1 Pulsador
3 resistencias de 10K ohmios
cable para interconexion
1 Protoboard

Software necesario
Conectar los sensores analógicos a las entradas analógicas pines 0 y 1 con resistencias de 10K ohmios utilizadas como divisores de tensión. Conectar un pulsador  al pin de E / S digital 2 con una resistencia de 10K ohmios como una referencia a tierra.



Esquema


Código
/*
  Llamada y Respuesta Serie
 Languaje: Wiring/Arduino

Este programa envía un carácter ASCII A (byte de valor 65) en el inicio y
repite que hasta que se obtiene una respuesta vía serie del ordenador. A
continuación, se envían los tres valores de los sensores como bytes
individuales, y espera otra respuesta del equipo.

 Gracias a Greg Shakar y Scott Fitzgerald por las mejoras

   Circuito:
 * 3 potentiometers o sensores analogicos conectados a las entradas analogicas 0 , 1 y 2
 * 1 Pulsador conectado a la entrada I/O 2

 Creado 26 Septiembre. 2005
 por Tom Igoe
 modificado 24 Abrik 2012
 por Tom Igoe and Scott Fitzgerald

 Este codigo es de dominio publico

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialCallResponse

 */

int firstSensor = 0;    // primer sensor analogico
int secondSensor = 0;   // segundo sensor analogico
int thirdSensor = 0;    // tercer sensor analogico
int inByte = 0;         // byte serie entrante

void setup() {
  // inicializa el puerto serie a 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // espera a que el puerto este conectado. Necesario para USB nativo
  }

  pinMode(2, INPUT);   // el pulsador es el pin digital 2
  establishContact();  // envia un byte para establecer contacto hasta que el receptor responde
}

void loop() {
  // si tenemos un byte válioa, lee las entradas analógicas:
  if (Serial.available() > 0) {
    // obtiene un byte entrante:
    inBytete = Serial.read();
    // lee la primera entrada analógica, la divide por 4 para hacer el rango 0-255:
    firstSensor = analogRead(A0) / 4;
    // retrasa 10 ms para que el ADC se recupere:
    delay(10);
    // lee la segunda entrada analógica, la divide por 4 para hacer el rango 0-255:
    secondSensor = analogRead(A1) / 4;

     // lee la tercera entrada analógica, la divide por 4 para hacer el rango 0-255:
    secondSensor = analogRead(A
2) / 4;
    // lee el pulsador, mapea este a 0 o 255
    thirdSensor = map(digitalRead(2), 0, 1, 0, 255);
    //
envia el valor de los sensores
    Serial.write(firstSensor);
    Serial.write(secondSensor);
    Serial.write(thirdSensor);
  }
}

void establishContact() {
  while (Serial.available() <= 0) {
    Serial.print('A');   // envia una A mayuscula
    delay(300);
  }
}

/*
Programa de Processing para ejecutar con este ejemplo:

// Este codigo es de dominio publico

import processing.serial.*;

int bgcolor;                 // colo de fondo
int fgcolor;                 // color de relleno
Serial myPort;                       // el puerto serie
int[] serialInArray = new int[3];    // aqui ponemos lo que recibamos
int serialCount = 0;                 // recuento de la cantidad de bytes recibidos
int xpos, ypos;                  //  posicion de partida
boolean firstContact = false;        // hemos oido desde el microcontrolador

void setup() {
  size(256, 256);  // tamaño de la etapa
  noStroke();      // no hay bordes en el siguiente dibujo

  // establece la posicion inicial
  xpos = width/2;
  ypos = height/2;

  // Imprime una lista de los puertos serie para fines de depuración
  // si usa Processing 2.1 o posterior, use Serial.printArray()
  println(Serial.list());

  //Sé que el primer puerto en la lista de serie en mi mac
// es siempre mi adaptador FTDI, abro Serial.list () [0].
// En máquinas Windows, esto generalmente se abre COM1.
// Abrir cualquier puerto que usted está utilizando.
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw() {
  background(bgcolor);
  fill(fgcolor);
  // Dibuja la forma
  ellipse(xpos, ypos, 20, 20);
}

void serialEvent(Serial myPort) {
  // lee un byte del puerto seriet:
  int inByte = myPort.read();
  // si este es el primer byte recibido, y es una A,
// Borrar el búfer serie y tenga en cuenta que usted tiene
// el primer contacto con el microcontrolador.
// De lo contrario, añadir el byte de entrada a la matriz:
  if (firstContact == false) {
    if (inByte == 'A') {
      myPort.clear();          // borra el buffer serie
      firstContact = true;     // usted ha tenido el primer contacto del microcontrolador
      myPort.write('A');       //pregunte mas
    }
  }
  else {
    // Añade el último byte del puerto serie a la matriz:
    serialInArray[serialCount] = inByte;
    serialCount++;

    // If tenemos 3 bytes:
    if (serialCount > 2 ) {
      xpos = serialInArray[0];
      ypos = serialInArray[1];
      fgcolor = serialInArray[2];

      // imprime los valores (sólo con fines de depuración):
      println(xpos + "\t" + ypos + "\t" + fgcolor);

      // Envia una A mayuscula para pedir una nueva lectura:
      myPort.write('A');
      // Reset de serialCount:
      serialCount = 0;
    }
  }
}
*/

/*
Parche Max/MSP version 5 :para ejecutar con este ejemplo

----------begin_max5_patcher----------
3908.3oc6ckziiaiE9b0+J3XjCIXpp.WzZNMURv.jCInQ5fYNjNngrDssRKK
4nkp6JA4+973hrkrsjncKu0SRiXasQ83G+dKj7QV+4qtaxzrOxKlf9Zzuft6
t+7U2cm7ThSbm936lrL3igIAExaaRJ+CYS+sI2qtTI+ikxSuBMKNojm+N3D4
Aua5KkPwpuoUAkgKhSm+tbdXo5cQXVOhuGwrohuHD4WT7iXzupen3HY4BuqG
rH0kzrrzxzfkb4kdJONHo9JoUKiSS3kRgjt4jYUk0mkznPJh+CYgHewpSqty
xWVwUh3jIqkEYEfmqQEMr.ETbB+YddQbVZix+tIAqV03z203QDX4ukIKHm6W
ep3T0ovqOUN+435m2Rcx+5U0E+FTzVBh9xOsHXIh5YuADg1x4IYgumG0r3mj
shmFmtJmWvSKCJ0um0WNhOKnJo7c6GmZe8YAg7Ne381Rc2j44wQYoBgn0SJN
c8qCHH1RhQqJi7NRCVsmGt.pGUESCxE31zDdCV.PRyxRZeo0MU.WOHMdYPIu
LVIrT75BMd4p73zxVuHdZ.TFKJByyRRZUTpq77dtRDzZFx+PbT4BYY0DJgaO
dUcSvj0XTT7bdQY6yUFLun8YZo71jl0TIt042RYNLa4RfCTWfsznKWDWfJpl
tJHrbgV6t.AZInfzWP.4INpJHA8za91u+6QN1nk7hh.PpQwonxEbTAWzpilV
MimilkmsDtPbo3TPiUdY0pGa9ZShS4gYUJz1pwE1iwCpxbAgJI9DGGwWNzFT
ksLf3z7M0MybG6Hj1WngsD7VEXS8j5q7Wu5U0+39ir8QJJS5GMHdtRimL4m1
0e1EVX0YsE2YssINriYRoFRyWVMoRRUGQvnkmms3pnXDYHbBKMPpIOL5i1s8
3rMPwFcRCsGRyPH780.8HBnpWz.vlEQBWJ+0CSunehJSmJxiIZRtNGhhDYrU
jt3ZQyA2fHJhZDifXIQHUHH8oGYgOREI5nqHIzhFWUndPyBdB3VzHJGwUhkV
rgvRl2UCVNMHcd234lf1DN16HFEIdHt99A5hrp7v5WWMSBQZgMP.Tkwoqig8
W1.Sn1f3h3nn1wLpBypPDzlJ7XinEGkLiMPloWOhrgR7dpZWJQV1faDy35Qj
MThMFkWFGsJChQPqrQp8iorV6Q28HBVF4nMVDJj7f1xyYACFScisg.ruLHOW
uMUS4Am4pI4PTnHi.6bi02HNzSYnDBe4cgAgKzRk1jc8PJLoH3Ydz6.Q.7K8
tfxx73oUkJq1MGuCy5TpAi.POWZ3AenidLOOIaZPhdjZVW3sdk6LXEGzHb7p
Mfr7SEy3SXHyBSxJ3J2ncNNYVJsXG6Me10nj4cfCRFdTFjLo7q3SiCpjjEDM
.nvra.GN39.E2CDTHWXPo8.xzfqrHCHKnf5QUYUVdoZPUjCSC7LU8.XtTUXl
X8vr51GjwFGLC2AlMdLkU4RiaRrnmJuiudnDk0ZW+9p6TuKBe433JUCzp6fU
iOF0SUk2UQYUPNTEkiZubvKa1tsmgL5SCTXGHnnG0CceLpkpR9Rs28IUESWl
EwWNKfHlg.zj6Ee7S+nE8A+m9F7Cu40u9gMm+aRp3kYYkKd3GDOz5y+c7b96
K9gfvuIK68uNO6g2vUUL80WxihCVFD9vlB30e2SOrmxUb527RZ3nZNrljGrR
70vs1J9suWuZ3zaHVdG3RIJLgGj2Gfn6TcGcstEfvtH.hpFLlnBndjOLGQAI
z98BXc6yQxghmOn6gZqj0ShPOXhynLOjzCESt+XwE8TxrCvrdXo16rqnLgvb
HaFmbh29QD+K0DyNdjDwvzQL.NXpoMvoOBxkger0HwMRQbpbCh91fjjG9Idw
prTH9SzaSea5a.GQEPnnh43WNefMlsOgx18n.vgUNO.tKl7tDyI3iHzafJHZ
VVNedVEbGgYIY42i93prB0i7B7KT1LnnCiyAiinpBnsPV7OG.tYKfBsrJOkG
UG5aq26iJw6GyJ4eM5mEgEKaNQPMEBUp.t8.krplOVTlZdJAW27bjvGK7p2p
HQPgLOSJDYv4E9gQBYBjMUselRxDy+4WplIzm9JQAWOEmfb.E364B43CAwp5
uRRDEv8hWXprjADMUOYpOg9.bVQpEfhKgGCnAnk.rghBJCdTVICA3sDvAhE5
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4BdO5GB9Hvg+cfJCMofAIMu9Qz+UPCjckqVJlEmyA8Bf.rC6.3hAEuG8TdTU
bZljQ0nr1ayIqmTwQYfyRGafZhur5vfuyMSqYNWmtAPwWHalDSuUgT0Bosh.
JpAR89Y6Ez5QEfPTQO4J0DHLInIliz8BZV2JfV3Bd36qsQwAVVXbr1BGXp6s
Sd5sSDruo74wofx.HxUgxQwTnMLqTXvRmiGh2PUZr5pBynKChjl6feNUjSRn
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VI1VJTvQZff32AJr+dS9e34QAoA6EGXlGFH9yk7yyQAlVd3SR94g+TxOu1sU
Flgd6ICI96LzazyPu1cgqsZ8r74SgF.65+efbMf4pGHT7lgHh30Sha3N5Ia.
oqjMf7nsuMwycf7iYDybiAAVr3eC.oTMjpzEr8GDRc9bFRGHYXDrzg.Tlx+q
NW8TY1IkzCfZ2IftkQstbB08HUezoDS+oFyI.cWIhWBaDiUo7qIrDO7f.L6n
AXqCmyNT9act.z+Iv.GR0uES0ZXfjdz.IczAxQOUR+zvRsUTigRxmyPYeNlj
yXv8Peef2ZFzuLzWPPeAE8ELzWXYlhe8WzAcUg+b1UkIoCLzIH60zwASGXau
a1Dq2nUY.sox4vng+m0nACePngC9lEMLZMBPodOxf+yx5d4uMCTHm3kJvIIG
jcLMedEQldkjpoBkQyjY1Hk.hmSY95Iwos8NDb9VSlIWOIntqgxryUjL6bCJ
y1lli5tWWxrQ7YmqGYlc6shK1iY2dr0wtNjYxgHyzaq0OznY235awCr8zSz6
EGd1QNUKf.74dADTBbTbeotjpW95IolY0WpKYONY8M83Rx2MChx3fL+iG5Mm
tXpdmvXj8uTvaAL1WjbbarQD4Z6kXBpnm6a69oKV2PY9WY174IbC3CaRQ9iK
Q4sYGQpwdtZ5wFrc7n569.M83OOR5ydSB1ZcAWCxdbKuavz9LILxfD.wWO.W
Nq+Zu4Es+AP6s5p9jDWH8ET+c85+XbW0.N1nDCTD7U4DGc6ohnU019fS7kQ0
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hwekGB7BZuqESUzBJWmCvK7t9HF8Ts6cUAPoFWso3aP8ApWyJ3wqOPo2pJDC
BQ0NI0Pj8QCQ2r1L5vKaU5lDRYX7yRur1UYYZmJQ9iDHwN9dndB5n5ejflmm
UsBwLHnDkKXWRuAkb3NeuzqRstiQGP.fCQFdHNzaE.8u58Nz9svFE9SGIE1X
kv9Iwfl1BdNWjA7xcThsWCS847loyFD8pZq2E2F04lYULzBTDYhrFSDDJdjo
fisN2NUN26e4xRu51zD5ZseJ4HC63WyIX6jRqsp0jangBnK.Qlo58PCpWevt
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ieigIjV+4gF1GgbMNXg+NH44YaRYyd..S1ThHzKhFwwGRaWVITqyj9FvPqMT
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cQnb1Nds2C0tvLNe14hwQtxYbxhqc17qHfamUcZZ3NYSWqjJuiDoizZ+ud2j
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kuJ7RrZSFb2Cn9j5a6DT8cMo0iczU+lsYaU8YNVh5k5uzJLU26ZcfuJE6XLY
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-----------end_max5_patcher-----------


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