Esta biblioteca le permite comunicarse con dispositivos I2C /
TWI. En las placas Arduino con el diseño R3 (pinout 1.0),
los pines SDA (línea de datos) y SCL (línea de reloj) están en los
conectores de pin cerca del pin AREF. El Arduino Due cuenta con dos interfaces I2C/TWI, SDA1 y SCL1 que
están cerca del pin AREF y el adicional está en los pines 20 y 21.
Como referencia la siguiente tabla muestra en que pines se encuentra TWI en diversas placas Arduino.
A partir de Arduino 1.0, la biblioteca hereda las funciones Stream,
por lo que es consistente con otras bibliotecas de lectura /
escritura. Debido a esto, send () y receive () han sido sustituidos con read () y
write ().
Nota
Hay dos versiones de I2C de
7 y 8 bits de direcciones. 7 bits identifican el dispositivo, y el
octavo bit determina si se está escribiendo o leyendo. La librería
Wire utiliza 7 bits de largo de direcciones. Si usted tiene una hoja
de datos o código de ejemplo que utiliza direcciones de 8 bits,
querrá desplazar el bit bajo (es decir, cambiar el valor de un bit
hacia la derecha), produciendo una dirección entre 0 y 127. Sin
embargo, las direcciones de 0 a 7 no se utilizan porque están
reservadas por lo que la primera dirección que se puede utilizar es
8.
Ejemplos
Potenciómetro
digital:
Control de un Potenciómetro digital Analog Devices AD5171.
Maestro lector / Esclavo escritor:
Programa para dos placas Arduino que se comunica una con otra
en una configuración de Maestro lector / Esclavo escritor
mediante I2C.
Maestro escritor / Esclavo receptor
Programa para dos placas Arduino que comunica una con otra en
una configuración de Maestro escritor / Esclavo lector mediante
I2C.
SFR Ranger Reader:
un telémetro ultrasónico interconectado a través del I2C.
|
Funciones |
||||||||||||||||
begin() | |||||||||||||||||
requestFrom() | |||||||||||||||||
beginTransmission() | |||||||||||||||||
endTransmission() | |||||||||||||||||
write() | |||||||||||||||||
available() | |||||||||||||||||
read() | |||||||||||||||||
onReceive() | |||||||||||||||||
onRequest() | |||||||||||||||||
Biblioteca Wire
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