do...while

El bucle do...while funciona de la misma manera que el bucle while, con la excepción de que la condición se comprueba al final del bucle, por lo que el bucle se ejecutará siempre al menos una vez.
do
{
   // bloque de instrucciones
}
while (condición de prueba);

Ejemplo

do
{
delay (50);          // espera a que el sensor se estabilice
}
while (x < 100);